Es el Ente Descentralizado encargado de realizar en el Municipio Iribarren y sus zonas adyacentes, de conformidad con las necesidades de cumplimiento con los ordenamientos judiciales municipales, atendiendo las demandas comunitarias para mejorar la calidad de vida y la aplicación de correctivos por infracciones de las normativas que regulan la sociedad.

Entre las actividades estimadas a realizar por el Instituto Autónomo de Policía Municipal se encuentran: Operativos en la Av. 20 y desalojo de buhoneros, operativos de apoyo a empresas como EMICA y AMTT, operativo de remolques vehículos mal aparcados, operativos punto pie y nocturnos, operativos en días de asueto como navidad, carnaval, semana santa y operativos Feria Internacional de Barquisimeto.

Se cuenta con una estructura de ingresos y gastos por los recursos de autofinanciamiento y aportes municipales destinados a cubrir los egresos por operatividad, funcionamiento e inversión que incentiven la evolución en el campo de acción que sastiface la Institución para el cabal funcionamiento de los objetivos previstos y buscando la manera de acercarnos más a la comunidad, a fin de hacer cumplir lo ordenado por la autoridad municipal, se establece la acción de la Policía Montada para atender las áreas turísticas como Parques, Bosque Macuto, etc., se creará el servicio de la Policía Empresarial, con alto sentido de responsabilidad y disciplina. continuando con las acciones de interacción con la comunidad, a fin de prestarle un servicio de asistencia y de seguridad ciudadana.

En años anteriores no se disponía en alto grado de la participación de la colectividad en las actividades destinadas a mejorar la seguridad ciudadana, igualmente el campo de acción del Instituto Autónomo de Policía Municipal se limitaba al casco central de la ciudad, hoy en día se desea reforzar la participación y relación Policía-Comunidad y contribuir a ampliar las actividades operativas de la Organización.